Salah Satu  Tujuan Diselenggarakannya Kegiatan BSMSS Adalah Memberikan Motivasi Sekaligus Stimulant Kepada Masyarakat Khususnya Desa Malangsari, Karena Melalui Program BSMSS Diharapkan Dapat Meningkatkan Kesadaran Seluruh Warga Untuk Mampu Memanfaatkan Berbagai Potensi Dan Sumber Daya Yang Dimiliki, Yang Pada Gilirannya Akan Berdampak Positif Bagi Proses Penyadaran Dan Pemberdayaan Masyarakat Untuk Membangun Diri Dan Lingkungannya Secara Swakarsa Dan Swadaya.

Kegiatan BSMSS Merupakan Sarana Untuk Memupuk Dan Menumbuhkembangkan Persatuan, Solidaritas Sosial, Kekompakkan Dan  Keterpaduan Semangat Bergotong-Royong Antara TNI, Unsur Pemda Dan Warga Masyarakat Desa Dalam Mengatasi Berbagai Permasalahan Yang Ada Di Tengah-Tengah Masyarakat, Terutama Dalam Upaya Mengatasi Masalah Lingkungan, Mengingat Masalah Lingkungan Saat Ini Semakin Komplek Dan Membutuhkan Perhatian Semua Elemen Termasuk Prajurit Kodam III Siliwangi Yang “Note Bene” Merupakan Bagian Dari Masyarakat.
Desa Malangsari Kecamatan Pedes Merupakan Salah Satunya Desa Yang Mau Mendapatkan Program Bantuan BSMSS Ini Di Tahun 2024 Dan Masih Dalam Proses, Program Ini Semuanya Bersipat Pisik Diantaranya Rutilahu, Cor Beton Jalan Setapak, Air Bersih Dan TPT Irigasi.

Program Ini Hendaknya Dapat Dimanfaatkan Seoptimal Mungkin Dengan Tanpa Mengabaikan Unsur Pemeliharaannya, Selain Itu Yang Terpenting Adalah Bahwa Berbagai Hasil BSMSS, Baik Yang Bersifat Fisik Hendaknya Dapat Ditindaklanjuti Bahkan Ditingkatkan Melalui Program Ataupun Kegiatan Lainnya Karena Pada Hakikatnya BSMSS Hanya Merupakan Pemacu Bagi Tumbuh Kembangnya Motivasi Masyarakat Untuk Mau Dan Mampu Memberdayakan Diri  Dan Lingkungannya, Sebagaimana Tujuan Yang Ingin Dicapai Melalui Kegiatan Dimaksud.